Купить USB адаптер 8bitdo либо на Али
Может подключить что угодно к чему угодно. Например любой геймпад в bluetootch к вашим Nintendo Switch / Windows / Mac / Raspberry Pi и т.д.
Поддержка множества геймпадов, Xbox One, PS4, Nintendo Pro Controller, PS3, 8bitdo и т.д.

Инструкция PDF
Страница с драйверов для PS3 геймпада
Обновленная прошивка для адаптера